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　　近日，國內人形機器人企業宇樹科技科創板IPO申請于3月20日正式獲上交所受理，擬募資42.02億元，沖擊A股“人形機器人第一股”。招股書顯示，2025年公司實現營業收入17.08億元，同比增長335.36%;扣非凈利潤6億元，同比增長674.29%;2025年度人形機器人出貨量超5500臺，居全球第一。

　　宇樹此次募資將投向智能機器人模型研發、機器人本體研發及制造基地建設等項目，有望進一步提升我國在全球人形機器人賽道的地位，也有望提升市場對人形機器人產業鏈的關注，減速器、電機、傳感器等核心環節將受益。

　　報告期內，宇樹四足機器人銷量合計超30,000臺。2022年，四足機器人貢獻76.57%收入，銷量2,403臺，平均單價3.86萬元;2025年前三季度，四足機器人銷量增至17,946臺，收入占比降至42.25%。

　　人形機器人產品線包括H1、G1、R1和H2四款。H1于2023年8月發布，當年售出5臺，單價近60萬元;2024年G1推出后，人形機器人銷量升至410臺，平均單價26.07萬元;2025年純人形機器人出貨量突破5,500臺，位居全球第一。

　　2023年人形機器人收入占比不足2%，2025年前三季度升至51.53%，實現對四足機器人收入占比的反超。

　　四足機器人已應用于國家電網、南方電網、中石油、中石化、寶武集團等企業的巡檢勘測場景;人形機器人客戶以高校和科研機構為主，并進入教育教學、文化表演、智能服務等消費端場景，2025年央視春晚《秧BOT》與2026年春晚《武BOT》為其應用實例。

　　宇樹科技毛利率由2022年的44.18%升至2025年前三季度的59.45%;2025年前三季度扣非凈利率達36.88%。同期優必選與越疆2024年毛利率分別為28.65%和46.56%，且均處于虧損狀態。

　　宇樹科技實現全棧自研，覆蓋具身智能、強化學習、運動控制等算法，散熱管理、能源管理、電機驅動等系統，以及高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達和各類傳感器等核心部組件。

　　Go2 Air四足機器人起售價已降至萬元以內，G1人形機器人起售價為8.5萬元，R1 Air人形機器人起售價為2.99萬元。

　　2025年宇樹人形機器人出貨量超5,500臺，顯著高于Figure AI、Agility Robotics約150臺的出貨量，特斯拉Optimus尚未對外公開銷售。

　　A1四足機器人2020年實現3.3米/秒奔跑速度;Go1于2021年達4.7米/秒，創同期世界紀錄;H1于2024年初完成全球首例電驅原地后空翻，2025年實現超5米/秒奔跑速度。

　　2025年初，16臺H1以全AI驅動集群方式參與央視春晚《秧BOT》;2026年初，24臺G1與1臺H2以全自主集群控制完成《武BOT》武術表演，實現毫秒級協同，刷新連續花式翻桌跑酷、彈射空翻等多項全球紀錄。

　　宇樹科技自2018年起在GitHub持續開源項目，累計發布43項，覆蓋仿真建模、運動控制、具身大模型及配套軟件技術棧;2025年9月與2026年1月先后開源UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0兩款通用大模型。

　　宇樹科技構建了由“全棧自研+規模化量產+開源生態”構成的技術與商業系統，形成技術降本、成本促規模、規模反哺技術的正向循環。

　　來源：CPSE安博會